在中國制造2025政策的大力推行下，制造業企業轉型升級，機器人應用逐漸普及，中國成為了全球最大工業機器人應用市場，國內機器人市場一片紅火，為了鼓勵技術創新、提升企業品牌價值，促進產業健康發展，由中國高科技行業門戶OFweek維科網、高科會主辦，OFweek機器人網承辦的“OFweek2019（第九屆）中國機器人產業大會”暨“維科杯·OFweek 2019中國機器人行業年度評選”頒獎典禮于6月13日在深圳前海華僑城JW萬豪酒店成功舉辦。

大會現場

本次大會作為“OFweek 2019 中國智能制造大會暨展覽會”的分會場之一，聚焦工業機器人行業自動化技術和最佳智能制造解決方案、應用場景落地以及趨勢前沿，邀請資深專家、行業分析師、企業高管和業內精英人士共聚一堂。會上，各位嘉賓給我們帶來了非常精彩的技術以及應用分享，OFweek機器人網在這里為大家奉上相關嘉賓的演講精華。

機器人研究所常務副所長/上海交通大學  曹其新教授

機器人移動操作臂的抓取是”多品種少批量產品”柔性制造中關鍵技術，近年來已成為研究熱點。尤其是復合機器人的出現，更令各大機器人廠商認識到移動操作臂（在傳統機械臂的基礎上結合全方位移動平臺）的靈活性、柔性、更適應復雜的工作環境和工作要求等諸多優點，曹其新教授就移動操作臂的本體結構設計、運動過程控制、環境和物體識別、路徑規劃、移動定位導航以及人機協作等關鍵技術作出了詳細介紹，并認為當前移動機械臂會慢慢從倉庫和配送中心，到工廠車間，再到實驗室和辦公室，我們身邊會出現越來越多“自由行走”的機器人，未來移動機器人市場有望達到千億美元。是現在傳統工業機器人市場的2.5倍。

珞石（北京）科技有限公司機器人事業部總經理  王皓先生

隨著勞動力人口比例逐漸減小，中國在未來勞動力缺口現象將會越加嚴重，“機器人換人”勢不可擋，而我國汽車和3C制造業體量巨大，國產機器人無論進入哪一行都離不開3C產業；中國的工業機器人密度遠低于日韓等國家，國內機器人市場潛力依舊，隨著工業的發展，傳統工業機器人并不再適應每個領域，協作機器人的出現很好的解決了對安全性、柔性需求，而珞石的中輕量級工業機器人和協作機器人能滿足大部分制造企業的需求，其次是開發出針對現場工藝的工藝包，做足行業落地應用，預先設置好解決應用問題，這些都是國產機器人落地首先要解決的問題。

臺下觀眾提問

UR中國電子行業經理  張忠良先生

如何選擇一款適合的機器人很重要，電子行業是機器人的大市場，比如手機和電腦，生命周期短，如何在最短時間內將產品推出市場，每年市場上都會有上千款手機推出市面，但實際上熱賣的只有60款左右，如何快速對應訂單的變化，提高產線的使用率，實際上也是節約成本的一種方式；在這背景下，協作機器人因為使用方便、成本低、回報率高等種種優勢大受歡迎，以UR為例，優傲UR協作機器人能夠實現許多不同應用程序的自動化。體積小巧輕便，可以輕松地在車間內移動到不同的流程操作，易于編程也更靈活，在3C電子行業中協作機器人有著廣泛的應用 ，例如組裝、螺絲鎖縛、搬運測試、機床上下料等等。

中國科學院大學  歐勇盛教授

機器人的導航有三大問題：首先是我在哪兒，這就需要機器人自己定位；其次是在機器人地圖上，目標在哪里；再次是怎么去，即如何繞開障礙物的問題。

現如今，由于眾多剛性需求，智能機器人的使用越加普遍，其中機器人的導航成為了亟待解決的關鍵性技術，能適應室內環境、高精度、抗干擾性強、障礙探測、低成本的導航才是大眾所需，但是GPS、3D激光雷達導航的高成本成為障礙，尤其是在室外，GPS能夠在一定程度上解決導航中的定位問題。但是，在室內以及需要高精度定位的場合，傳統GPS通常需要采用其他的傳感器來實現導航。產業化面臨的成本與性價比問題對于導航技術實現有著深遠的影響，基于視覺的SLAM、基于低成本激光SLAM的低成本的室內導航技術或許成為未來趨勢。

安徽省配天機器人技術有限公司總經理  索利洋先生

與國外機器人比較，國產機器人技術還面臨諸多挑戰，工業機器人在實際使用中，遇到各種各樣的問題，為了將產品做的更好，通過技術手段來解決這些問題或進一步針對不同工藝來優化機器人不同性能；速度不夠快、精度不夠高、運行抖動等種種難題困擾著各大工業機器人廠家，配天機器人通過“O型速度規劃”、“DH補償、重力補償、多點標定、誤差補償算法 ”、“運動學優化/力矩前饋”等多種技術手段解決這些首要問題。

認真聽演講的臺下觀眾

深圳大學特聘教授/博導、IEEE智能互聯網技術委員會主席  石大明教授

人類80%信息來源于視覺，機器人視覺導航中，無人駕駛可以通過GPS和視覺信息定位車輛（機器人）在電子地圖中的位置來實現；手術機器人通過醫學影像學與計算機后處理技術結合才獲得三維影像信息，其中，根據人的認知原理中的“聯覺”效果，即發揮一種通道的刺激同時引起另一種通道感覺作用，來實現機器人的視聽覺協同，讓機器人在低質高噪環境下視聽覺信息互補，實現協同認知，從而優化決策。

深圳眾為興技術股份有限公司市場總監  王亮先生

與傳統的工業機器人多應用在汽車制造等領域不同，目前國產SCARA機器人主要應用集中在多個細分行業，比如3C電、新能源、白色家電、點膠、鎖附、制鞋、教育、醫藥等，新興應用行業明顯需要更加靈活的機械手，應用領域的轉變讓SCARA機器人向著更快、更穩、更準方向發展，雖然在某些領域的已經出現少數“拔尖”的國產機器人企業，但“價格戰”依舊讓眾多機器人廠商“受傷”，王亮先生認為，唯有各家機器人企業明確自身定位，深耕細作，通過細分行業來凸顯優勢，才能讓自身立于不敗之地。

北京航空航天大學機械學院  贠超教授

贠超教授為我們展現了由他主持開發的一系列研究項目，從早期的工業機器人中的碼垛機器人到如今各式各樣復雜的機器人工作站，雖然我國真正研發機器人的時間并不長，但在機器人的應用上卻可以說是歷史悠；回顧過去，無論是在引進的國外機器人作業系統上學習研究，還是國內科研機構和企業的自主合作研究，我們國內的企業還有很多要學，很長的路要走，最終實現 “國產替代”，國產機器人廠商根據我國制造業的自我需求來開發系統，以及不斷完善的后續現場調試等，這是國外的機器人企業無法替代。

上海仙知機器人科技有限公司聯合創始人兼副總經理  戴蕭何先生

在仙知機器人的記錄試驗下，發現對于移動技術需求轉化為四個方面，基礎需求實現無軌化導航必要條件，高級需求是實現大規模工業化應用的必要條件，閉環需求是實現無人化和自動化的必要條件，最高級別的智能需求時實現智能化的必要條件；在對四種需求分析下，大部分機器人需要在環境普適性、操作可視化、多車一致化，調度通用性上是解決工業場景的必要條件；仙知機器人自研核心控制器下的物流機器人在 3D SLAM 基礎上結合多傳感器，在增強定位導航穩定性的同時，實現了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

浙江錢江機器人有限公司副總經理  周文彪先生

周文彪此次演講為我們帶來了錢江機器人在五金行業各個工藝環節的應用案例和相關技術，事實上，五金行業自動化需求巨大，以五金炊具為例：拉伸、沖壓、打磨、拋光、噴涂、裝配、轉運、包裝等環節用工大、質量不一；隨著我國勞動力減少，不僅僅是我國，勞動力短缺是一個大范圍的事件，受影響的領域幾乎覆蓋整個制造業的產業，未來被當做替代的機器人應用數量還會持續上漲，如此大好時機下，國產機器人更應下沉到真正需求。

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